This is a code to design and simulate the QMF filter banks.

TDOA定位 Chan算法,CHAN算法,假设移动台与各基站位置较近,需进行三四WLS计算 输入参数: R(N-1×1): TDOA测量值 Pbs(N×2): 基站的坐标,第一列为X,第二列为Y 参考基站坐标位于第一行 输出参数: POS_ref(2X1):第一次WLS的估计结果,作为参考作最终定位结果的判决 POS1(2X1) :定位结果1 POS2(2X1) :定位结果2 POS3(2X1) :定位结果3 POS4(2X1) :定位结果4

tdoa定位的chan算法，其中进行了2次WLS计算-tdoa positioning chan algorithm, which carried out two times WLS computing